桓公病死的。公四十二年，戎攻打周朝，周告急于齐，齐令各国诸侯发兵救周。桓公四十三年，齐桓公重病，公子无亏、公子昭、公子潘、公子元、公子商人，各率党羽争位。冬十月七日，齐桓公病死。
齐桓公是姜太公吕尚的第十二代孙，齐桓公在位期间任管仲为相，推行改革，实行军政合一、兵民合一的制度，齐国逐渐强盛。齐桓公打出“尊王攘夷”的旗号，九合诸侯，北击山戎，南伐楚国，成为中原第一个霸主，受到周天子赏赐，晚年昏庸任用易牙、竖刁等小人，最终病死。
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