虾有10条腿。5对步足,主要用来捕食及爬行。腹部有5对游泳肢及一对粗短的尾肢。尾肢与腹部最后一节合为尾扇,能控制虾的游泳方向。虾的运动器官很不发达,平时只能缓慢地爬行在海底,利用身体腹部的屈伸动作。虾以鳃呼吸,鳃位于头胸部两侧,为甲壳所覆盖。虾的口在头胸部的底部。头胸部有2对触角,负责嗅觉、触觉及平衡,亦有由大小颚组成的咀嚼器。头胸部还有3对颚足,帮助把持食物。吃微小生物,有的吃腐肉。雌虾可产卵1500~14000粒,附在游泳肢上。在成体前要经过5个发育期,它的子在腹外。
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