通轴和半轴的优缺点在于半轴无销的蝶阀流通能力更强，但通轴无销的使用寿命要长一些。半轴也叫驱动轴是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。普通非断开式驱动桥的半轴，可根据外端支承形式不同分为全浮式、3/4浮式和半浮式3种。半浮式半轴因结构简单、质量小、造价低，应用于乘用车和部分同用车上。
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