蚯蚓身体的结构分节但不分区,疣足退化,体表具刚毛。雌雄同体,生殖腺1-2对,有体腔管起源的生殖导管,性成熟时体表出现环带,交配时可相互授精,卵产于环带中,脱落后形成卵茧,直接发育。刚毛简单,排成环状,精巢1-2对,通常在10-11节,雄性生殖孔一对,位于后精巢之后2个或更多的体节上,即在14节之后。卵巢一对,位于第13节,环带较厚,卵黄较少。
蚯蚓是通过体表的气体扩散而进行呼吸作用。蚯蚓没有呼吸器官,而是由于体表分布有大量的微血管网,在皮肤潮湿的情况下,很容易的进行气体的交换。蚯蚓的血浆中溶解有丰富的血红蛋白,血红蛋白很容易与氧结合及释放出氧。有人报导正蚓所利用氧的40%是由血浆中的血红蛋白进行传递的。
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