最早的火箭是由美国的“火箭实验创始者”--罗伯特·戈达德
罗伯特·戈达德(Doddard,RobetHutchings)，是美国最早的火箭发动机发明家，被公认为现代火箭技术之父。
世界第一枚火箭是以液氧和汽油作推进剂，於1926年3月16日在麻省奥邦城发射；虽然只飞了四十一英呎高，却是人类开始二十三万八千里月球飞行之首步。
其实苏联的火箭理论起步更早。
最原始的火箭是我国中国发明的。就是那种火药桶加人的原始简陋火箭。
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