2015年2月3日，日产官方宣布其2015款诗鬼正式在国内上市。新车仅推出一款3.5L SL车型，其指导价为46.8万元。日产(进口)诗鬼的竞争对手是丰田(进口)埃尔法，两款车都是同级别的豪华进口MPV。轴距方面，日产诗鬼达到了3000mm，略有优势。动力方面，现款(2015款)诗鬼搭载3.5L V6自然吸气发动机，最大功率204kW，最大扭矩326Nm，匹配CVT变速箱。
2018年5月21日，丰田2018款Erffa在中国正式上市。新车换装了全新样式的前脸和尾部，同时换装了全新的3.5L双喷射V6发动机8AT动力总成。动力方面，全新Erffa的3.5L自然吸气V6发动机搭载了D-4S双喷射技术，最大功率300马力，峰值扭矩361牛米，比上一代车型分别提升了25马力和21牛米。传动系统也由6AT变速箱升级为8AT变速箱。
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