AWD全称为全时四驱系统。在搭载AWD系统的车型上，车辆不论何时都是四轮驱动，而为了控制车轮的动态，我们通常需要使用限滑差速器与电控离合器，让车辆的前轮与后轮能够以不同的转速旋转，以达到最佳的操控性与最合理的抓地。相较之下，一般搭载开放式差速器的二驱车（前驱车与后驱车）在发生车轮打滑的情况时，发动机输出的动力被传递到了打滑的驱动轮，所以一般来说车轮会一直转动却无法带动车辆脱困向前。
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