车身稳定系统的组成如下:
1、传感器,包括转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器、方向盘油门刹车踏板传感器等。这些传感器负责采集车身状态的数据;
2、ESP电脑,将传感器采集到的数据进行计算,算出车身状态然后跟存储器里面预先设定的数据进行比对。当电脑计算数据超出存储器预存的数值,即车身临近失控或者已经失控的时候则命令执行器工作,以保证车身行驶状态能够尽量满足驾驶员的意图;
3、执行装置,ESP的执行器是4个车轮的刹车系统,和没有ESP的车不同的是,装备有ESP的车其刹车系统具有蓄压功能。ESP的执行器就是一个能单独对车轮进行制动的制动系统,和没有ESP的车不同的是,装备有ESP的车其制动系统具有蓄压功能。简单地说,蓄压就是电脑可以根据需要,在驾驶员没踩刹车的时候替驾驶员向车轮的制动油管加压,对各个车轮单独施加精确的制动力,使车辆保持稳定行驶。另外ESP还能控制发动机的动力输出和干预变速器的挡位;
4、沟通装置,仪表盘上的ESP灯。
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