1、刚性万向节:靠零件的铰链式联接传递动力的;
2、挠行万向节:靠弹性零件传递动力,并具有缓冲减振作用;
3、等速万向节:主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节,称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中,主要用于轿车中的动力传递;
4、不等速万向节:主、从动轴的角速度在两轴之间的夹角变动时不相等的万向节,称为不等速万向节,也叫做十字轴式万向节。
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