车身主动循迹控制系统A-TRC（车辆循迹系统）

车身主动循迹控制系统A-TRC

A-TRC在恶劣路况下，为行驶提供良好的加速性和防陷功能；在碰到泥泞道路时提高通过能力。同时，4轮单独控制系统，一旦计算机检测到任何一个车轮打滑时，会自动锁定差速器，提高车辆通过性。越野时，借助优良的电子系统，对角车轮离地时利用ACTIVE TRC对空转的车轮制动，使另一侧仍有抓地力的车轮得到驱动力，类似轴间差速器锁定或限制的作用，弥补了全时四驱只锁住中差的缺点，不同之处是电子系统自动工作，但同时带来的缺点就是会令驾驶者感觉不到危险。其实通过人脚刹车也可以做到类似效果。在弯中加速，A-TRC探测到车轮在沙土路面打滑，即时通过对打滑车轮施加制动力，将动力传至其他驱动轮，以较大车速入弯，因重逾2吨半的车身与离心力作用，车子发生侧滑，此时VSC同ABS与A-TRC一起动作，通过引擎动力分配及有选择地对单个车轮施加制动力，在湿滑的沙土路面将要失控的边缘令车辆重新返回循迹之中。如果将这类电子系统比喻成软件的话，诸如独立大梁、接近角度等就可谓是硬件，越野表现的优劣不能完全依靠软件，但优良的硬件基础再加上先进的软件，结果将是将所向披靡。