从人行道出来的车直行违章吗 车在人行道可以直行吗

这个要看车道的划分了，如果是单一的左转弯车道，直行是违章行为，违反“机动车不按信号灯行驶的”和“机动车不按道路标线行驶的”规定。如果左转弯车道和直行车道在同一车道是没有关系的。如果是简易路口，直接到十字路口掉头到对向车道即可，但不能影响到对向车道的直行车辆；如果没有禁止掉头标识，自己方向上只有直行红绿灯，那不管红灯还是绿灯，都是可以直接掉头到对向车道，同样是以不能影响到对向车道的直行车辆。

法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四十九条 机动车在有禁止掉头或者禁止左转弯标志、标线的地点以及在铁路道口、人行横道、桥梁、急弯、陡坡、隧道或者容易发生危险的路段，不得掉头。机动车在没有禁止掉头或者没有禁止左转弯标志、标线的地点可以掉头，但不得妨碍正常行驶的其他车辆和行人的通行。